走向深空,从无人机开始
作者:白白白雾 | 分类: | 字数:25.8万
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第47章 震惊众人
第47章 震惊众人
小郑听到了王院士的声音,原本趴在沙发上,想好好休息一番的他,瞬间弹射起步。
他迅速走到王总工的面前:“王总,您叫我?”
王总指着面前的电脑,说道:“马上让大多数的实验人员都回来,我们要进行测试。
小苏同学已经将代码改好了,你们赶紧将它拿过去测试,看看性能属性怎么样。”
小郑不敢怠慢王总,毕竟他还是这个项目的总设计师。
“好的,我马上联系人去测试。”
说完,小郑端走拿走了放在苏木旁边的电脑。
而苏木现在眼神有点发黑,他实在是太饿了。
他从早上8:00一直工作到下午4:30,中间连水都没喝过一口,更没有吃过一口东西。
不得不说,王总的工作效率很高,一下子就有人送来了水和食物。
都是一些能量很高的小零食,专门供科研人员在熬夜加班时使用的。
苏木看着忙碌的小郑,他抓起压缩饼干啃了一口和找来矿泉水牛饮,迅速恢复了些许精神。
他看着一旁的王总,继续说道:“我看过这架旋翼无人机的设计图,里面用到的一些芯片都是我们国产的,而对于国产芯片的性能我不了解。
所以,我只能根据需求进行一些改进。
但是如果没有大问题的话,应该能让眼前这个大家伙转动起来。
等一会儿测试结束后,麻烦王总能叫来几位懂芯片的科研人员,我要和他们一起交流一下。”
王总在一旁迅速点头答应:“请放心,相关人员已经在场,我一会儿就叫他们过来。
我们用的芯片确实都是国产的,这些芯片在其他项目上使用的也很少,都是一些极为尖端保密的项目。
针对这些芯片自由的编程软件也有一套。
但是很不好用。”
苏木回想起他使用的这套飞控软件。
与市面上常见的软件不同,这套软件内置的算法和公式与他熟悉的飞控平台略有差异。这也是他估计时间会比预期的5-6小时变成8小时以上的原因之一。
他需要查找一些不同条件,更改对应代码参数。
王总工在一旁解释:“这套软件其实是我们委托一些科研人员自行开发的,和芯片厂商提供的软件不一样,所以存在一些差异。”
苏木明白了,这可能是一个横向项目。与此同时,测试工作还在紧张进行着,一些相关人员也迅速赶来。
作为这个秘密项目的工作人员,他们的住宿地离实验室并不远。
尤其在项目即将结束的阶段,几乎每个人都没有好好休息过。参与这个庞大项目对他们的履历也是很大的提升。
但是,如果不能顺利完成这次项目,未来可能会受到影响。
在双重的压力下,大家都随时待命。小郑已经指挥人员准备进行测试。这种深夜时分进行大型旋翼无人机测试其实并不常见。
苏木在一旁吞食着几块压缩饼干,还喝了一些功能性饮料,整个人感觉舒服多了,思考能力也恢复了一些。
如果不出意外,他编写的飞控应该能驱动眼前这个庞大的无人机。
但如果要让这个无人机保持和他之前所造的倾转旋翼无人机一样的功能齐全,他并没有把握,甚至连信心都不足。
但不管怎么说,既然他来到这里,并且这套飞机正在运行的飞控还是以他编写的飞控为基础,他必须全身心地参与其中。
实验室的测试很快进行了,飞控系统已经成功导入,相关燃油也注入并准备妥当。
整个准备工作大约花费了20分钟。随着小郑的一声令下,大部分科研人员都离开了警戒范围。
这么一台庞然大物,真正驱动起来,虽然不会发生大爆炸。可若是一些零件等等出现,不可逆的控制,那也是会造成非常大影响的。
科研人员都非常小心,不希望出现任何不可逆的控制失误。
“开始测试!”
小郑点了点头后,另一位人员按下了一个红色按钮。飞控系统顺利接通,整个实验室顿时传来一声轰鸣。
此刻所有的实验人员目光都紧紧盯着旋翼之处,他们都要看看旋翼能否会发生变化!
虽然他们在得到飞控系统后已经经过一周的尝试,但是无人机一直没有成功启动过。
随着电流的流入,无人机的旋翼终于开始转动了。
虽然只是稍微动了一下,但整个实验室的人员都惊喜地叫了出来,他们兴奋地看着无人机。
然而,螺旋桨并没有停下,反而越转越快,越转越猛,逐渐将无人机带离地面。
苏木此刻紧紧盯着无人机,他旁边的王总工也握紧了双手,面色动容。
“王总工!王总工!赶快停下来!快!快!快!”苏木突然大声呼喊道。
他注意到无人机的机体在剧烈抖动,显然非常不稳定。应该是启动时候某项参数调大了。如果任由它继续加速,恐怕会引发炸机的危险。
在这个时间节点出现炸机,后面项目会非常被动!
王总工立刻清醒过来,拿出一旁处理的红色旗帜,朝着小郑方向挥舞,示意停止测试。
小郑旁边的人立刻注意到旗帜的信号,按下按钮,将电路关闭,螺旋桨的噪音也逐渐消失。
王总工松了口气,问道:“怎么了,小苏同学,为什么突然让我停下来?”
“整个飞行器非常不稳定,你们只看到了螺旋桨在转动,没有注意到整个无人机的机体在剧烈抖动吗?如果任由它继续加速,将整个机体带起来。
直接会炸机的。”
苏木这么一解释,王总工才缓缓的呼出一口气。
他未曾想到眼前的年轻人观察他竟然会这么仔细。
“不过不用担心,后续只要调整参数就行。
具体在空中变换姿态,放在明天白天测试。
无人机的启动是最关键的,在启动完成之后,后续工作就是国产自研芯片加工的问题了。
我不希望在临近项目结尾周期,最终呈现出来的无人机炸裂。
那样,对你我都不好。”