第81章 一次性实验成功

随着航空发动机引擎声轰轰作响，整个无人机的躯体被发动机连带升了起来。

这个过程非常的缓慢。

通过对远程的把握，苏木肉眼可见，燃油在飞速消耗。

无人机的外壳由3D打印打印出来。

它的材料是实质性的金属混合物。

所以非常重。

燃料的消耗也在苏木意料之内。

只见经过燃料喷射产生的升力，带着无人机朝天空而去。

经过短暂停留之后，整个无人机躯体却发生难以描述的剧烈抖动。

来自于整个躯体的振动。

苏木当即眼疾手快，立刻按下按钮，取消继续实验。

他敏锐地觉察出，如果继续实验，那接下来很有可能会导致碰撞。

飞行姿态的扭曲可以反映出是苏木飞控设计、或是其他环节出了较大程度的问题。

实验落下后，苏木并没有着急退回实验室，而是当场开始检查飞控程序。

苏木设计的飞控几乎都是模块化的，检查起来也相对的方便一些。

随着他沉浸心神，一步一步的排查，控制飞机姿态的代码也就那么多，但连接到其他领域需要设计控制抗干扰。

整个过程持续20分钟，苏木最终将可能出现的错误定位出来。

但是他并没有第一时间进行修改，而是开始了新的一轮测试。

这一次，他连接很多传感器，打算将飞机飞行的各项数据都记录下来。

毕竟他的脑海中拥有着一套完整体运行的最终数据。

绝对正确的数据和在现实生活中采样得到的数据，两相对比之下是能够发现出一些问题。

再一次飞行后一如既往，飞机的姿态出现较大程度的波动，并且浑身躯体都在颤抖。

苏木通过传感器得了相关的数据。

并且与正确的数据进行了对比。

他大致锁定了问题区间。

最终得到了一个结论。

飞控的本身没有任何问题，出了问题的是组装无人机零件时出了差错。

无人机零件是苏木通过3D打印机打印出来的各种各样的外壳，最后经过螺丝将其拼到一起。

而拼接的结构很可能会出现不稳固的情况。

这就是他外层结构焊接出了问题，导致无人机起飞，有较大程度的波动。

值得一提，苏木这次设计的无人机是自己建造了一个大的外壳，将内部零件都保护起来，放置在中间。

喷气式顷转无人机等相当于是一个突出的三角形。

在三角形的底边伸出两个喷气式航空发动机。

而在三角形的两边则各伸出一个航空发动机。

飞行起来，可以保证前面航空发动机不会对后面的航空导体产生较大程度的影响。

苏木则迅速带着工具上前去确定问题所在。

这是最新结构的喷气式顷转无人机，是环环相扣的，人类智库图书馆中给予苏木最完全答案。

经过一番探索后，苏木发现的确是有几个螺母钉出现松动。

松动的原因是搬运的时候出现了一些碰撞。

很离谱的错误。

苏木也觉得无奈。

不过在真正绝对的运行环境中，这样错误一定会被避免。

他设计的是由3D打印机打印出来的，并非是由工匠经过机械传统切割拼接而成。

会有些许漏洞。

将结构上的错误修改好后，苏木投入到最新的实验中。

这一次很明显，效果相较于之前有更好的改善。

不过、飞行躯体仍旧保持着一些震动。

但无人机这次通过四台航空发动机喷射出来的气体，最终可以稳定在悬停的姿态。

这证明飞控在一定程度上起了很大程度的作用。

接下来，要进行切换控制。

将垂直升起的无人机转变为横向移动的无人机。

这个过程和之前相比而言变数就太大了。

旋翼无人机最大的好处在于他转速稳定，功率输出较为温和。

喷气式将整个过程变得更加暴躁，或者说是更加不稳定。

航空发动机喷射出来的气体，本身就具备这样的特性。

在苏木按钮按下之后。

他的心脏都提到了嗓子眼上，分外紧张激动。

随着飞控命令的改变，由飞控操纵着无人机4个转轴开始动作变化。

而这个过程太过惊险了。

随着航空发动机角度的变化，无人机移动的速度也陡然之间加快了。

这可是能喷出马赫环的喷气式无人机。

即使装载到无人机上的航空发动机形制相较于真正航空发动机做了一定程度上的缩小。

但它产生的力度仍旧不可小觑。

眨眼之间，无人机就从苏木的眼前飘走，逐渐朝前方而去。

苏木只能立刻改变燃料喷射口输入的效率。

尽可能的降低无人机运行的速度。

同一时间，他也加快控制顷转的转矩发生改变。

努力让无人机完成变化。

变换时间过去了三分钟，苏木这次在三分钟之内他感到每一分钟都极端的煎熬。

虽然他内心对整个变化过程是极为自信的，可无人机出现的症状让他倍感焦虑。

因为相对来说并不稳定。

而苏木只能寄希望整个过程不出任何纰漏，至少保证无人机不炸毁。

只要不炸毁，他就可以根据采集到的运行数据来与最终正确的运行数据进行对比，从而确定问题所在。

之后修改就更加有眉目。

然后几分钟过去后。

整个过程完成了。

无人机开始平滑地向前滑运动。

速度是惊人的。

和之前顷转旋翼无人机有截然的不同。

苏木只能设定高度让他进行巡航。

同时进行测验。

偶尔一整套流程变化的数据已经传到了苏木的电脑中。

苏木立刻与脑海中系统给予完全正确的数据进行对比。

同时，手中的笔在一旁白纸上迅速的写下可能出现的变化，以及需要调整的系统模块参数。

做好标识之后，苏木立刻在电脑上进行修改。

控制系统是一整套的，无人机无论是从平移变化为垂直，还是从垂直变化为平移，所使用的系统都是这一套。

模块参数的变化能在两种过程中都产生作用。

当苏木改好的参数，输入到系统，并操作无人机再次进行来回变化时。

得到了让他极为满意的飞行姿态。

整个过程相当于第一次飞行，有了很大程度的变化。

无论是稳定性还是效率。

都有显着提高。

后期只要在微微调整就好了。

苏木一下瘫坐在椅子上，大口喘着粗气。

他成功了。